几天不见，机器人又“进化”了。智元近日发布安规级重载具身机器人精灵G2 Max，它已在个人机器人启元T1产线上承担起“造机器人”的任务。同时，启元宣布实现第5000台机器人下线，距离其开售仅过去一个月。

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此外，智元精灵家族的另一款机器人精灵G2已在沪上某便利店上岗了一段时间，搭载智元全新具身智能体框架的它，拥有像人一样“吃一堑，长一智”的能力，能够在无人环境中自行定位失败原因、调整策略、改进技能。这是行业首次跳出仿真环境、走出实验室，在真实业务场景中验证具身递归自进化能力。精灵G2 Max很快也会搭载这一“自学”技能包。

重载精细兼得，机器人“造”机器人

在启元T1产线上，精灵G2 Max承担着一项“机器人造机器人”的任务。

精灵G2 Max单臂负载20公斤，双臂峰值负载可达50公斤，手臂重复定位精度控制在0.5毫米以内，是行业内率先实现长程、多任务作业的重载具身机器人。

智元发布“造机器人”的机器人，节奏稳不瞌睡2.5分钟组装一台“同伴”

作为关节组装线的“精密搬运工”，G2 Max负责将加工完成的肩关节壳体、髋关节总成等四肢关节配件，从堆料区精准送达总装工位。这些部件是机器人身上精度要求最高的部分，过去全靠人工搬箱、推车、装卸，安装面稍有磕碰，就会影响关节模组寿命。G2 Max上岗后，双臂端箱搬运全程以亚毫米级精度投放，取货、移动、送达一步到位，它以重载与精密搬运能力“托举”起另一台机器人的诞生。

启元T1的生产节拍是2.5分钟下线一台，沪光股份机器人制造工厂厂长周晔表示，这意味着整个关节组装工位对物料的供给节奏必须严丝合缝，晚一点，下游工位就得干等。“G2 Max的作业节拍非常稳定，全天候节拍曲线几乎是一条直线。”他说。

配备双电池热插拔和自主回充多重补能方案的G2 Max还无惧夜班，可实现7×24小时不间断作业。按照工业安规标准设计，其构建360多模态感知防护，融合2D/3D激光雷达、超声波、底盘安全触边、物理急停，在复杂的工业环境下也能安全运行。

全域灵活作业，无需改造产线

在料箱转运、产线供料、重型零部件取放等任务中，机器人需要同时满足3项要求：重物搬得稳、物料放得准、作业跟得上多班次生产。尤其在重载工况下，机器人仍需保持精细取放能力，并持续完成重复任务。

智元方面表示，G2 Max没有单纯追求负载参数的天花板，而是将大量工程能力投入力控与视觉融合方案，解决“搬得动却放不准”的老大难问题。依托7自由度力控双臂，搭配视觉引导与双臂力控技术，G2 Max可兼容纸箱、欧标周转箱、异形零部件等多种工业物料，无需大量重新示教和标定。

智元发布“造机器人”的机器人，节奏稳不瞌睡2.5分钟组装一台“同伴”

不少工厂推进自动化时最大的阻碍，是高昂的产线改造和场地改造成本。一旦重载设备进场，往往就要推倒重建工位、预留大片运动空间，落地门槛居高不下。G2 Max将“兼容既有产线”作为核心设计目标。以拾取物料为例，以往机械臂需要两个动作才能完成，G2 Max搭载高精度腰部俯仰关节，可主动前倾调整机身姿态，实现单面拆码垛。托盘可以直接贴墙摆放，背后无需预留1.5米绕行作业空间，极大释放厂房面积。

这套空间适配能力已在头部电商仓储场景得到应用。G2 Max能够无缝对接立体库“货到人”体系，与已有机器人体系协同完成满箱拆垛入库、空料箱码垛回收全流程。其整体作业成功率超过99%，每小时可拆垛80箱、码垛75箱，直接在原有仓库布局内完成自动化升级。

上岗即学习，无人环境持续进化

机器人真正“上岗”后，难免会遇到许多训练中未曾遇到的场景。除精灵G2 Max外，智元同期还发布具身智能体框架“精灵大师”，让机器人能像人一样一边上岗、一边解锁新技能。

过去一段时间，精灵G2已在沪上一家便利店悄悄上岗，并在多个复杂精细任务上实现持续改进：熟食打包在多次失败后变得更顺畅，取货和补货动作的准确度也稳步提高。这些变化并非来自人工调参，而是机器人执行过程中自行定位问题、积累经验的结果。这得益于两条递归路线：一条让机器人记住经验，另一条让机器人把经验练成能力。

以打包外卖为例，针对水瓶和夹爪容易被白色提带缠住的问题，智能体通过更具体的动作提示，引导夹爪先收回，再重新尝试放入包装袋。此类执行与恢复数据随后会回流至训练环节，成为后续动作学习的素材。机器人由此学会“吃一堑，长一智”。

智元还提前“剧透”，几天后将开启一场24小时不间断直播。6台精灵G2将作为机器人便利店的“试用期员工”，经历午间高峰试岗、晚高峰抗压、深夜独立值守、清晨早餐冲刺4个班次。它们能成功“转正”吗？

关键词： 精灵 动作 码垛 工位 max 智元机器人